SerDes Logging Adapter

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SerDes Logging Adapter – unser Schlüssel für die sichere Validierung autonomer Fahrfunktionen

Teilautonomen und autonomen Fahrzeugfunktionen müssen in der Entwicklungsphase verschiedener Fahrzeugklassen validiert werden. Dabei fallen enorme Datenmengen durch Kameras, Lidarsysteme, Radar und weitere Sensoren an…

…welche wiederrum von vielen Steuergeräten im Fahrzeug interpretiert werden müssen, um später autonomes Fahren zu ermöglichen. Unsere SerDes Logging Adapter Familie (SLA-Familie) unterstützt Sie dabei, die enorme Datenvielfalt in Testfahrzeugen aufzunehmen und für verschiedene Validierungsphasen zu nutzen. Als Mitglied der Automotive SerDes Allianz (ASA) fördern wir zudem die Standardisierung der SerDes Technologie im Automotive-Markt.

Die Herausforderung

Nachdem in den Fahrzeugen vermehrt hochauflösende Kameras eingesetzt werden, entstehen hohe Datenraten auf der Signalstrecke zwischen Sensoren und Steuergerät.

Die Schwierigkeit liegt einerseits darin, die Daten mit geringer Latenz an das Empfängersteuergerät weiterzuleiten, ohne den Normalbetrieb zu stören. Zum anderen müssen gleichzeitig die Datenpakete mit Zeitstempel versehen, optional live komprimiert, paketiert und schließlich an einem Datenlogger senden werden.

Die Lösung

Unser SerDes Logging Adapter (Serializer/Deserializer Logging Adapter), kurz SLA, gewährleistet all diese Herausforderungen. Er dient als Datenbrücke zwischen den Sensoren und den Steuergeräten. Dabei leitet er die Daten

  • verlustfrei und ohne merkliche Verzögerungen an das Steuergerät weiter,
  • versetzt sie mit hochpräzisen Zeitstempeln,
  • paketiert sie und gibt die Daten weiter an einen Datenlogger.

Anwendung

Datenaufzeichnung in einem Testfahrzeug

Der SLA leitet die Sensordaten zur normalen fahrzeuginternen Verarbeitung an die ECU weiter. Parallel dazu werden die empfangenen Daten mit einem Zeitstempel versehen, optional komprimiert, paketiert und über einen oder mehrere 10-Gbit/s-Ethernet-Ports an den Datenlogger gesendet.

Re-Injektion der Daten in einer offenen HIL-Umgebung

Überwachung der Reaktion des Systems in einem zuvor aufgezeichneten Szenario (reproduzierbare Validierungsszene). Der SLA empfängt die aufgezeichneten Datenpakete über einen oder mehrere 10-Gbit/s-Ethernet-Ports. Dann werden die Daten entpackt und dekomprimiert, während der ursprüngliche Datenstrom Paket für Paket rekonstruiert wird. Der SLA sendet den Datenstrom an die ECU mit dem genauen Zeitpunkt, zu dem die Pakete aufgezeichnet wurden.

Injektion der Daten in einer geschlossenen HIL-Umgebung

Überwachung des Betriebs des Systems in einem simulierten (künstlichen) Szenario. Der SLA empfängt simulierte Daten, die entpackt werden, und generiert einen Datenstrom, der der SLA mit minimaler Latenz an das Steuergerät sendet. In der Regel wertet der Simulationscomputer die Steuergerätreaktion gleichzeitig aus und passt den gerenderten Datenstrom entsprechend an.

Bereitstellung von Testlösungen für alle Arten von Testaufgaben

SLA-1C-GMSL

  • 1 Kanal.
  • Maxim/Analog Devices GMSL2 SerDes Link.
  • 6 Gbps, coaxial.
  • 10 Gbps Ethernet via SFP+.

SLA-1C10-FPD4

  • 1 Kanal.
  • Texas Instruments neuster SerDes Link.
  • 6 Gbps, coaxial.
  • 10 Gbps Ethernet via SFP+.

SLA-1S-GMSL

  • 1 Kanal.
  • Maxim/Analog Devices GMSL2 SerDes Link.
  • 6 Gbps, Shielded Twisted Pair (STP).
  • 10 Gbps Ethernet via SFP+.

SLA-4C-GMSL

  • 4 Kanäle.
  • Maxim/Analog Devices GMSL2 SerDes Link.
  • 4 x 6 Gbps, coaxial.
  • 30 Gbps Ethernet.

SLA-4C10-FPD

  • 4 Kanäle.
  • Texas Instruments FDP-Link III.
  • 4 x 4, 15 Gbps, coaxial.
  • 10 Gbps Ethernet via SFP+.

SLA-4C20-GMSL3

  • 4 Kanäle.
  • Maxim/Analog Devices GMSL3 SerDes Link.
  • 4 x 12 Gbps, coaxial.
  • 2 x 10 Gbps Ethernet via SFP+ data link (logging device).

Download-Center

SerDes Logging Adapter

In unserem Download-Center stehen Ihnen als registrierter Nutzer viele wichtige Materialien zur Verfügung, z.B. Datenblätter, Tutorial Videos usw.
Zum Download

SLA Zubehör

SLA – DCDC – 30W

Die galvanische getrennte Stromversorgung für den SLA ist speziell für automotive Testsetups ausgelegt und verhindert Ground Loops vor allem bei der Verwendung von Coax-Signalleitungen.

  • Großer Eingangsspannungsbereich.
  • Bis zu 30W Ausgangsleistung.
  • Zwei wake-up pins.

SLA EXTENSION BOX

Die SLA Extension Box wird verwendet, um zusätzliche Protokolle aufzeichnen zu können. Häufig werden mit dem Adapterboard Debug-Schnittstellen eines Steuergeräts oder weitere Schnittstellen parallel zu den Sensordaten aufgezeichnet.

  • Viele unterstützte Schnittstellentypen, wie Ethernet RGMII (1Gbit/s), MIPI CSI-2.
  • Hochpräzises Zeitstempeln inklusiver externer Synchronisation durch den SLA.

ETHERNET LOGGING ADAPTER SATELLITE

Der ELA-SAT ist die perfekte Ergänzung, um mit unserer SLA-Familie auch Automotive-Ethernet zu loggen. Das Gerät kann einfach an den SLA angeschlossen werden und ermöglicht eine All-in-One-Verifikationslösung für das autonome Fahren. Sobald der ELA-SAT mit dem SLA verbunden ist, haben Sie den Vorteil, MIPI CSI-2 Videodaten und 100BASE-T1/1000BASE-T1 zusammen zu loggen, indem Sie nur einen SFP+ Port auf Ihrem Logging Gerät (DLM) verwenden.

  • 100BASE-T1/1000BASE-T1 automotive Ethernet logging mit hochpräzisen Zeitstempeln
  • Geringe Latenz, transparentes Ethernet forwarding
  • Ein 100BASE-T1/1000BASE-T1 twin-port für logging und forwarding

Software

HiL-Framework

Unsere Software-Applikation ermöglicht es Ihnen, aufgezeichnete Sensordaten in ihrem HiL-System live zu entpacken und schließlich an Ihre ECU zu senden (Re-Injektion).

  • Einsatz in Open-Loop-HiL-Umgebungen als Datenreinjection.
  • Re-Injektion von aufgenommenen Szenen, die im PCAP- oder MDF-Format gespeichert sind.
  • Hohe Recheneffizienz für geringstmögliche Hardwareanforderungen an den PC.
  • Gesamtdatenrate der Anwendung bis zu 15 Gbit/s (3Gbit/s pro SLA – kann höher oder niedriger ausfallen, je nach Rechenleistung des verwendeten PCs).
  • Hochgenaue Zeitsynchronisation.
  • Und mehr …

Decompression software

Hochoptimierter OpenCL-basierter Dekomprimierungsalgorithmus.

  • Nutzt GPU sowie Multi-Core- und Many-Core-CPU-Rechenleistung.
  • PCAP Dateiformat.
  • Unterstützt zeilenbasiert komprimiert aufgezeichnete Daten.
  • Hohe Performance durch massiv parallele Verarbeitung.
  • Lossless JPEG-1.

MDF compression/decompression software

Teil der vollständige Tool-Chain für Validierungssysteme.

  • Flexibilität durch Kompression- sowie Dekompressionsalgorithmus.
  • MDF Dateiformat.
  • Lossless JPEG-1 und LZRW1-A.
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